效果展示
改进精英商榷院在学校学院携带的关怀下，学院老师的带领下，各样改进基金的支柱下，积极组织学生参预各样的比赛，每年王人会降生出一批有改进、有水平的本科生作品，在各样科技比赛中，我院学生均取得了骄东说念主的成绩。
作品称呼：魔方机器东说念主
得到奖项：中国高效智能机器东说念主创意大赛
指导教师：鲁旭涛，梁志剑
参赛队员：刘建伟，薛怡煜，程翔
解魔方机器东说念主尺寸为480mm*480mm*480mm,分量低于20千克,合适筹议要求。
(1)合座逻辑。领先上位机发出拍照指示:两个摄像头索求图片,接着上位机发送指示给下位机,下位机限定魔方旋转拍摄其余两面,之后视觉系统处理图片,算法模块解出机械本领,传给下位机,临了下位机限定电机旋转与继电器的断以限定手臂的动弹与手指的张合,规复魔方。
(2)视觉处理。选用漫掷中强光补光策略。减少外界光的侵略,在增大亮度的同期减少局部光斑,提高识别准确性。
(3)算法与限定。上位机算法:选用通 信条约调用Cube Explore算法。平均本领20步,平均时间约15s。临了通过串口通讯发给下位机。下位机限定:下位机选用STM32f407单片机对串口接收回数据进行剖析,然后限定电机和继电器。
(4)机械结构。机械合座结构选用两臂四解放度,每个手臂中平行气提供开合解放度,电机提供旋转解放度。开合结贯串时势为:气缸一调压阀→气滑环→平行气爪平行气爪限定手指开合,电机限定手臂旋转。合座框架选用20×20铝型材,保证结构
作品称呼：基于语音识别的户内和i能分类垃圾桶
得到奖项：iCAN海外改进创业大赛山西省赛区一等奖
指导教师：闫晓燕，曹慧亮
参赛队员：赵彦翔，张凯邦，郝志杰，张政枭
跟着行家保护环境相识的不休增强,国度垃圾分类战术的颁布,各地运转纷繁树立垃圾分类投放点,加紧对垃圾分类战术的实施。通过市集考察发现目下垃圾分类技巧或开拓主若是针对户外,而咱们的技俩针对的是户内,拟在垃圾产生的起源收场垃圾分类,幸免了蚁合投放时东说念主工分类繁琐、不干净、不卫生的 问题。同期,从拉圾投放起源作念好分类的职责,可闲适东说念主力资源的耗用,也使得垃圾回奏效能更高,更便利。
作品称呼：黄金一分钟
得到奖项：iCAN海外改进创业大赛山西省赛区一等奖
指导教师：闫晓燕，曹慧亮
参赛成员：陈欢然，万顺，宋雨，赵鹏飞，陈进铭
作品简介：本技俩针对传统的自动喷淋系统存在结构粗拙,反适时间长熄灭速率较慢,管制较为复杂等问题,遐想了一款 消防感应红外喷射头灵敏的感知环境温度,不错在失火发生初期,未出现明火及势头较小时实时准确地判断高温热源位置,使用高灵敏度云台进行追踪对准,实时熄灭,选用伺服电机鼓励水基熄灭器,恰当喷灭电器类失火,可用于数据中心,办公室,会议中心等存放有多半电子开拓以及紧要文献的场面,同期熄灭材料不受死心可随环境更换,也可招引小米公司的智能家居系列,适用场面各样。同期咱们的系绽好像实时发出报警信号,辅导东说念主群疏散,并回传数据给windows网端完稳定时监控。诈欺时卑劣行的物联网技巧给消防安 上智能的东说念主工大脑。在室内散播式安装招引云联网技巧,多个云台同期判断火源位置增多了系统容错性,通过采集、汇总分析,处理各个部分的数据,提高了精确度,让消防职责中每个一部分能深度交融、有机联动,收场智能消防。
获奖情况：
2022年iCAN海外改进创业大赛山西省赛区二等奖
2022年过程装备限定改进大赛国度级三等奖
技俩成员：李钒钒，孟玉钧，高旺旺
作品简介：为治理公园景点等微型湖泊飘浮垃圾的计帐问题，本文研制了一种基于YOLOVv5的深度学习的垃圾自动识别多功能湖面清洁安设。其主要职责如下：
制作了一种多功能湖面清洁安设。包括捕捞船和垃圾桶两部分。对垃圾分两步进行收罗：第一步，捕捞船在湖面上自动巡检，树莓派识别到存在的垃圾后，将垃圾坐标信息通过串口通讯发送给STM32单片机，单片机使用PID算法对船身限定，调整船舱口正对垃圾，将垃圾收入舱内，收罗满后送入指定位置。第二步，在船和垃圾桶的配合下，垃圾桶的铲斗在丝杠电机和舵机的共同作用下胜利将垃圾倾倒入桶内。
遐想了一种“只进不出”机构。由能源推板、导轨、毛刷以及套筒共4部分构成。能源推板位于水下，在船领途经程中，水与推板产生相互作用通过导轨机构使得位于水面之上的毛刷姿态发生改变。船前进时，毛刷位于水面以下，不影响垃圾的胜利收罗；船后退时，毛刷竖起，能挣扎船舱内垃圾不测漂出；船静止时，毛刷歪斜，与水平面成固定角度。
提议了一种基于链表的自动巡航算法。把柄永诀的N个小水域，求出这N个小水域的中心点的经纬度坐标，并循序保存到单向链表中。船只在运行时，将搜索通盘链表的数据，找到距离本人最近的水域的中心坐标，将该数据从链表中删除，并前去该区域进行巡航。
开发了一种基于YOLOv5的深度学习垃圾自动识别算法。利用树莓派采集了1600幅实验图像，招引行门户据蚁合的湖面垃圾图像2000幅，生成揣度3600幅图像的集结。选用YOLOv5汇集模子对数据集进行了锤真金不怕火，并将锤真金不怕火好的模子通过NCS2神经棒部署应用在树莓派上，
使用了OneNET服务器构建物联网平台。用ESP8266模块四肢STM32单片机与物联网平台传输数据的中介，将MPU6050传感器采集的三个姿态角、四个超声波模块所测距离、GPS定位的经纬度信息以及船的速率上传至物联网平台。
YOLOv5垃圾检测模子迭代100次后，mAP值为67.4%，查准率可达80%以上，查全率为69%。针对内容实验选用的树枝、口罩、奶盒、一次性纸杯和易拉罐等垃圾检测，其中树枝识别准确度达到90%以上，易拉罐和废纸的识别准确度达61%，整个垃圾均被检测到，不存在漏检的情况。经过有限元分析后，通盘安设的强度和刚度均能舒服。在约100㎡大小的公园湖泊进行实验与测试，能在10分钟以内将其湖面飘浮垃圾进行计帐。在公园景点等微型湖泊垃圾计帐中具有平庸应用远景。
Ican改进创业大赛省级三等奖
技俩成员：李志 ，翟徐烁，苏博文，马梓铭
作品简介：跟着东说念主工智能的不休兴起，智能化已经成为将来发展变革的主要标的，况兼成为解放 劳能源、提高出产生活效能和效益的新技巧。目下商超销售过程中，需要挑升的销售东说念主员 配合条码电子秤，经过查询物品、打秤计价等繁琐过程来完成，这增多了销售东说念主员的职责 难度，镌汰了销售效能。此外列队时间过久也给主顾酿成不好的购物体验。因此为提高商 品结算效能寻求新的结算时势已成为无东说念主超市和各大超市急需治理的问题。主顾只需把购 买物品扬弃在智能电子秤上，再自行取走随之打印好的单据即可完成通盘购物过程，通盘 过程中不需要售货员的参与，为超市量入为用了职工资本费，为主顾量入为用了购物时间,提高了顾 客的购物效能。
本产物分为软件和硬件两部分，软件——小程序把柄注册时势的不同分为两种运行模 式，分别对接客户和商家，关于客户而言小程序不错实时了解菜价变动，关于商家而言， 小程序不错逐日实时改换菜价，同期精确的统计往复量。硬件——智能视觉电子秤由三部 分构成，封口机，视觉称重台，打印（凭条）机。软件方面使用小程序和 MySQL 数据库，用于纪录逐日往复量和改换果蔬价钱， 况兼纪录智能电子秤的实施职责状态，硬件方面使用了两个 BL706 主板和一个 BL604 主板， BL706 的摄像头实时拿获产物相片，通过 BL604 联网况兼贯串百度云服务器，进行图像识 别，识别完生果的种类后，将赶走发送至另一块 BL706 主板，另一个主板则把柄识别的种 类细则价钱，进行 ADC 数模鬈曲，滤波稳订价钱的操作来称重，然后计较总价，并打印出 凭条。软件和硬件之间通过蓝牙来贯串，软件向硬件发送要改换的价钱信息，而硬件把每 次的成交额发送到小程序，由数据库作念成日记，方便统计和考察。 主要改进点（1）选用视觉识别。选用机器视觉（计较机视觉）对商品进行分类识别，相较于传统的 东说念主工识别，速率更快，资本更低，精度更高。视觉智能电子称也能通过高效的速率极大的 缓解买菜称重列队东说念主流量大的问题。 （2）选用百度云服务对想法果蔬进行识别。对芯片的算力要求低，使得产物总资本低， 况兼使用较为完善的云开发，开发难度较小，而且识别精度高，准确率高达 99.7%。另外， 使用云服务器不错闲适硬件损耗，有用提高产物使用寿命。使用微信小程序和 MySQL 数据 库。 （3）微信小程序通过蓝牙（WiFi）与单片机收场数据传输，主顾足不窥户便了解当天菜 价，价钱上调如故下跌等信息，雇主足不窥户便可完成改换价钱统计往复量等功能，是方 便生活的实辛苦能。另外，数据库的使用使得数据愈加明晰明了，逐日的出货量，价钱变 动，改换价钱的东说念主和时间王人有详确纪录。 （4）选用 HDP482 模块半开源产物克己热敏打印机打印单据。克己的打印机不错省俭更 多单片机引脚况兼愈加切合产物封装。
技俩称呼：智能车四轮摄像头组
技俩成员：孟庆祝、张晏玮、卢鹏伟
作品简介：天下大学生智能汽车竞赛是一项以“安身培养、重在参与、饱读吹探索、追求超卓”为指导念念想，面向天下大学生的探索性工程实践类赛事，是锤真金不怕火部国度教学质料与教学校正工程紧要赛事之一，属A类大学生竞赛技俩，旨在促进高档学校教学锤真金不怕火，培养大学生详细常识诈欺才气、基本工程实践才气和改进相识，为优秀东说念主才的脱颖而出创造要求。天下共分为华北、华南、东北、西部等8个赛区进行礼聘，每个赛区15%的军队晋级到天下总决赛，决赛取每个组别前40%为一等奖。本届天下总决赛选用“线上+线下”相招引（中高风险区线上参赛，低风险区线下参赛）的时势举办。
这次比赛中我校仪器与电子学院改进精英商榷院3支代表队参预比赛，共得到国度级一等奖1项，华北赛区三等奖1项，华北赛区优秀奖1项。
技俩称呼：损害测试机器东说念主
技俩队员:万顺、王奕然、郭锦源、宋子文、宋世豪
作品简介：想法损害效果评估是详细计议战役目的、战场环境、损害力量等成分，对火力打击效果进行详细分析评定的过程，是实施火力谐和、调整火力打击重点的主要依据和确保战役火力损害任务圆满完成的紧要流弊。实时、准确地进行想法损害效果评估，不仅好像为指导员正确决策提供依据，而且能最大限制地优化火力、提高着战资源的利用效能。
目下在高新刀兵装备对东说念主员损害测试实验中，针对单个或多个东说念主形靶标进行的损害评估时常选用损害后对东说念主形靶不雅测的方法评估其损害进度，很难作念到东说念主形靶状态的实时损害感知。为了舒服新期间下刀兵损害效应评估需求，助力我军战斗力的普及，本技俩提议一种智能东说念主形靶并在其基础上商榷实时损害感知及评估方法，通过对多物理成分损害感知、东说念主体损害及健康评估、健康状态实时分享和多源损害溯源等流弊技巧的商榷攻关，治理目下东说念主形靶实时损害感知和评估才气低的问题，收场对东说念主形损害对象健康景况的实时监测和评估，为集群挫折系统对东说念主员杀伤的测试提供必要的表面基础和技巧复古。
咱们的产物主要应用于军事限制，填补了对弹片伤具体情况不够了解的空缺。通过对弹片损害的测试以及实时采集，得到仿生东说念主体在不不幸况下的破损位置和破损进度。然后通过整理分析，将可视化的数据反馈给用户，旨在匡助国度政府得到更好的对弹片损害和环境的贯通、助力军事演习战时期析和战士防护装备的安全悉数测试以及匡助斗殴中受伤的东说念主群实时得到最好的匡助与治愈。在民用限制中，咱们技俩的流弊技巧也不错助力汽车碰撞假东说念主安全测试实验、矿井安全装备测试实验等具有一定风险悉数的有安全测试需求的限制。
技俩称呼:机械视觉四足仿期望器狗
技俩队员:余罗一匡，曹盛洁，张睿，吴昱萱
作品简介:
不错适当多地带运作，智能识别各式环境，还有配套的语音交流。机械视觉灾后救援仿生四足狗在碰到伤者时，通过摄像头判断出伤者情况并给出评级再将判断发送到上位机见告救援东说念主员来救助，达到高效快速救援的目的。
技俩称呼:ENMF电子小提琴
技俩队员:刘衍智、官熙皓、撖子奇、刘德祎
作品简介:小提琴四肢世界三大乐器之一，其漂泊平稳的曲搭伙邃密柔好意思的乐音令无数东说念主痴迷。在当下，跟着国东说念主经济水平的提高以及对精神审好意思的醉心，更多东说念主的学习或者遐想学习小提琴。关联词，个很大遮拦成分是其腾贵的价钱。一把优质的小提琴一般从五六千起步，跟着小提琴技巧的提高，价钱也可上万。有莫得治理的见解呢?咱们通过商榷小提琴的琴体结构，了解到小提琴的发生是通过东说念主拉弦产生振动，速即传递至面板背板之间的琴腔扩音发出。是以，一朝使小提琴解脱材料以及制作工艺的死心，小提琴的音质势必得到重生。基于此理念，咱们创造性地推出ENMF电子小提琴。一方面，在琴腔里面填充吸音材料，减少原始劣质乐音的发出。另-方面，利用采集所得原始乐音的特征数据，匹配、调用存储在音色库里与之具有相似音高、力度、蔓延时间的优质乐音。如斯便精巧地治理了音源这一流弊问题。
技俩称呼:竖直平面绘画机器东说念主
技俩队员:崔让，李宗灏
作品简介:
在垂直名义(如墙壁，窗户或白板)上移动，同期绘图图像或笔墨。环形安设由两根轻型斜拉索吊挂，按需求弃取合适笔进行绘画。只需两根钉子和-一个电源插头”，按照需求将所需图片放在存储卡中，插入限定器即可绘图。使用畛域平庸，安装方便。
技俩称呼:厚心情东说念主脸识别
技俩队员:钱帅，刘鹏飞，王浩，郑高远
作品简介:
心情识别是厚谊计较的流弊问题，是建立和谐东说念主机关系的基础传统心情识别技巧一般应用单一的图像特征或声息特征来进行被测东说念主员心情识别。关联词，频繁情况下，东说念主员心情波动会使心率发生变化，从而导致面部血液流量变化和喉部肌肉焦虑，进而导致面部花式与语音特征同期发生变动。本技俩拟把柄上述分析，以东说念主脸RGB值分析为主，面部心情步履不雅察、心率变化分析、语音问号分析为辅，进行基于音视复合特征的心情识别技巧商榷。RGB值分析以Python深度学习算法为中枢，使用DEAP数据库进行特征索求算法、分类算法和模子开发，对东说念主常见心情的面部花式、心情、心率以及语音问号进行学习，在实时信息捕捉的基础上，与深度学习数据库进行对比，从而分析出东说念主的心情变化。通过麦克、传感器来获取东说念主脸图像和语音问号，经过捕捉心情步履变化，心率计较，语音问号分析，临了经过交叉检验得出稳定可靠的模子。据此模子，不错实时计较并反馈被测试者的心情。
技俩称呼:基于OneNet的生果包装售卖平台
技俩队员:李一达，周世达，问世杰
作品简介:
该作品是将机灵农业与互联网有机招引在沿路的，收场供给侧与需求侧的顺利信断交互。果农只需将生果放在指定位置，机器平台就会自动的将生果分选包装，并将这个生果的图片实时上传OneNET。而客户则不错通过小程序探望到这些信息，弃取并把柄编号购买生果。
技俩称呼:电磁循迹小车
技俩东说念主员:晋A003团队
作品简介:
小车通过利用电容电感的谐振效应，识别交流导体附进形成的交流电场，并通过放大、随从、检波、滤波等-系列信号处理经过后，索求出车辆相干于交变电场的空间位置和交变电场的变化趋势。车载恩智浦系列RT1021单片机通过数字信号处理经过。
技俩称呼:铁说念伤损自动检测平台
技俩队员:岳锦云，黄军谊，李天伟，张永强，温蕙宇
作品简介:
该作品通过下位机群以加快度和超声波对铁说念进行实时检测，并通过LabVIEW编写的上位机对回传数据进行实时监测，探伤到钢轨在mm量级的形变。该产物相较于传统产物，其低资本、高能耗比、自动化的性情，不错极大镌汰轨说念锤真金不怕火养护功课资本，收场对现存铁说念检测体系的补充。
技俩称呼:轮式自主格斗机器东说念主
技俩队员:徐彦波、刘建伟、邢启恺、程翔
作品简介：
四肢轮式自主格斗机器东说念主，遐想者在商榷和学习了往年辛苦后，从机械结构、硬件电路遐想启航作念出一辆改进的进犯型擂台车。该擂台车可完成自主登台，寻找对方擂台车并连忙对敌方发起准确且好坏的进犯，将敌方擂台车推下擂台，并完成守擂，遮拦对方擂台车登台。假如本人擂台车失慎被推下擂台，会寻找合适的契机自主登台，并接续进犯，取得最终胜利。在经过对软硬件的屡次仿真和调校之后，最终遐想出一款进犯型自主格斗机器东说念主。
技俩称呼:ROS避障小车
技俩队员:沈寅松 王涛 邢彤
作品简介:
小车由NUC主限定系统板、机关雷达、电源管制单位和WLAN无线通讯开拓构成。车辆运行过程中，使用激光雷达对室内一定高度内的贫困物进行识别标定，利用滚动在线RRT算法对车辆的旅途进行绸缪，车载ROS操作系统收场对领路结构的限定，以完成车辆穿越贫困物群的比赛要求。
技俩称呼:基于stm32与微信小程序服务的门]禁与考勤管制系统
技俩队员:王瑞文、刘建伟、董杰
作品简介:
基于stm32与微信小程序服务的门]禁与考勤管制系统，主邀功能有门禁限定和考勤打卡两个方面。具体功能如下:
1.收场指纹、射频卡、密码开门， 同期数据不错上报给云霄
2.通过微信收场长途检验开门时的信息，对门禁的相差情况进行纪录
3.小程序端也不错长途限定开门
4.环境检测，领会门禁位置的温湿度
5.收场签到功能，微信端领会签到信息
6.同期配有相应的后台管制系统，对考勤数据智能统计、分析、导出。
改进神态:
1.开门时势各样，幸免-一种出现问题而无法开]的景况
2.微信小程序可领会信息和长途操控，愈加安全。
3.考勤打卡功能不错应用在学校，早签、检验、查夜等多项管制。
4.考勤或]禁信息实时传给微信小程序，方便导出和管制，
5.而且指纹、射频卡相干于东说念主脸识别要连忙和安全
技俩称呼:光学循迹小车技俩东说念主员:晋A001
作品简介:
该小车通过车载摄像头以30HZ频率捕捉车辆前线的说念路信息，经由数字滤波，阅值永诀，二值化处理等本领，索求前线说念路的二值化图像。之后，车载的MK66系列单片机通过对二值化图像进行中陈迹乞降斜率拟合，实时判断车辆需要的偏转标的并使用PID限定器对舵机转向结构加以控，使车辆不错在说念路中高速行驶。
技俩称呼:仿东说念主自主格斗
技俩队员:王正、孙浩洋、程念念源、程雅楠、王科
作品简介:
机器东说念主改进实验室的仿东说念主自主散打机器东说念主比赛，是改进精英商榷院独具特色的一个技俩。机器东说念主是咱们基于跳跃科技锤真金不怕火公司一博创尚和公司的产物，创意之星，再诈欺本人的机灵和才气搭建的。它从加入机器东说念主实验室到目下已经有了3届的比赛历史。通过参预一系列的比赛，咱们的才气得到连忙的增长也得益了阅历造就。比赛让咱们懂得了团队相助的紧要性，也让咱们近距离感受到了表面常识诈欺于实践时赋闲出来的私有的魔力。同期，咱们在2019年的中国智能机器东说念主格斗大赛中得到了国度二等奖，在2020年的中国机器东说念主大赛中得到了国度三等奖，为实验室同期也为本人赢得了荣誉。成长的路上需要远航，机器东说念主即是咱们最终的联想!
参赛题目:智能浇花系统
得到奖项:iCAN山西省赛区二等奖
指导教师:闫晓燕
参赛队员:徐向东 高帆 姚嘉迪 史文慧 杨燕栋
作品简介:
智能浇花系统使用51单片机四肢主控芯片，以泥土湿度传感器四肢掂量是否浇水的紧要方针。本浇花系统有三种模式:自主浇水，一键浇水，定时浇水。自主浇水通过检测泥土的湿度来决定是否浇水，达到植物需要的湿度将自动罢手浇水。定时浇水是通过定时器和红外遥控技巧设定-个浇水时间间隔，即每过几天自动浇一次水。一键浇花可打断上头任何一种模式。本系统还有诸多附加功能，如光照亮度低自动照明，温渡过高自动开启降温安设等等，-切设施均为了植物更好的滋长而存在。
参赛题目:智造空间基于东说念主工智能锤真金不怕火传感器
得到奖项:“互联网+"大学生改进创业锤真金不怕火大赛天下铜奖
参赛队员:李辉 郝文渊 郑杨柳 陈世伟 李真金不怕火 刘迪 范晓娟 苏冬 李洋 王诗捷
作品简介:
智造空间是集创客锤真金不怕火智能教具研发、创客智能传感器模块开发、校园创客空间建造的创客锤真金不怕火服务平台。智造空间基于物联网、东说念主工智能等期间特征，开发出的面向青少年( 5-16岁)
智造将来锤真金不怕火机器东说念主传感器套装，针对不同庚齿段特征，推出探索者，播梦者，创造者，智造者，造物者套装，将从“创意技能-创造”三个层面赋能通盘创客锤真金不怕火机器东说念主行业。同期努力于于为中小学以及培训机构乃至通盘行业研发最具科教真义的创客锤真金不怕火产物体系。
参赛技俩:基于OpenMV的智能车灯调控安设得到奖项:iCAN改进创业大赛国赛三等奖
指导老师:梁涛
参赛队员:闫泽宇 胡泽洋 康长盛 陈奕松
作品简介:
该安设通过对说念路光强的采集判断是否会车，收场远、近光灯的实时准确凿换，通过检测说念路能见度及湿度智能开启雾灯，况兼前大灯不错根.据转向角传感器自动调整转向角度，改变光束映照的角度和亮度使灯光调整收场不同场景下的最优模式，为驾驶者提供欢腾的驾驶感受。物联网云应用可实时向云平台传输说念路亮度信息等，以辅导过往车辆持重变换灯光，关于构建和谐的驾驶环境具有很大的真义。
参赛题目:城市洪涝监测防卫云系统得到奖项:iCAN改进创业大赛国赛一等奖
指导教师:申冲
参赛队员:刘丰宇 王欢然 樊敏 张乾闯
作品简介:
城市洪涝监测防卫云系统是一套收场对城市低洼路段实时监测并实时报警的智能一-体化产物。设立了桥梁和正直积水监测点，通过超声波和雨滴式传感器来细则积水深度，通过GPRS定位细则位置后将数据复返上位机处理，最终与高德舆图相助来检测和管制城市桥洞积水景况。该系统笼罩城市各个路段，政府在云平台可看到此套系统的合座散播，实时排查险情并更新云平台上的水情情况;针对普通市民，则不错借此了解城市各路段水情，为出行提供安全保障。
参赛题目:智能移动支架平台
得到奖项:iCAN国度三等奖
指导教师:闫晓燕
参赛队员:刘生虎 李嘉峰 王楠 江虹颖 张俊杰
作品简介:
咱们作念的这款产物是基于stm32和opemmv的智能移动支架平台，语音识别是通过串口进行通讯，通过下达指示来限定平台的功能，东说念主体追踪模式是通过光电开关上下电平的不同和一-些算法来细则东说念主体的位置收场东说念主体的追踪，以为限定模式是通过遥控来限定的，通过stm32的输入拿获来限定小车前进后退和左转右转。
参赛题目:基于Reslam的无东说念主机说念路检测系统
得到奖项:ICAN物联网比赛省级三等奖、赛佰特华北赛区三等奖
指导教师:曹慧亮 闫晓燕
参赛队员:撖子奇 钱帅 刘鹏飞 王浩
作品简介:
领先利用GPS对无东说念主机进行铁轨航路绸缪，使其按照铁轨路子翱游，并通过摄像头模块实时采集铁轨信息，- 方面将实时视屏流传输给主控端，由大地东说念主员进行监督检验，另一方面通过英飞凌飞控芯片 对视频进行处理 ，索求铁轨信息 ，在可能出现危急的地方 进行舆图美丽。之后不错再由大地东说念主员对有美丽的地方重点检验。如斯，可大大提高检测效能与精确度。
参赛题目:滚球限定系统
得到奖项:天下电子遐想大赛山西省二等奖
指导教师:申冲
参赛队员:周宇晨 葛军 张欣怡
作品简介:
本产物使用鹰眼摄像头与MDK60主控，通过摄像头采集玄色
小球的坐标收场小球的板面定位，招引pid算法实时限定小球在板
面的位置,具有反应快退换稳定等繁密上风。
参赛题目:基于GPS+GSM的定位追踪限定系统
得到奖项:第十届海外大学生ICAN改进创业大赛二等奖
指导教师:曹慧亮
参赛队员:王云峰 苏冬 吕福庆 王蕾 梁律
作品简介:
本遐想产物选用平庸使用SIM808GPS定位模块，通过紧凑的遐想，集成了GPS和G P R S，并对板子的电源保护和抗侵略上作念足了功夫，电源选用软包电池L D 0电源模块供电，电源稳定且安全性能高，文波小，支柱USB顺利供电，同期带电源使能引脚，不错限定模块电源，收场产物的低功耗，超长待机性能。系统选用STM32F103CBT6限定模块，负责索求，发送，禁受GP S模块的定位信息。本遐想作品合座体积小，分量轻，具有便携轻巧的特色，极大舒服各样东说念主群的需求。
参赛题目:锤真金不怕火机械臂
得到奖项:“互联网+” 天下大学生物联网改进遐想应用大赛校级二等
指导老师:甄国涌
参赛队员:刘迪 俸超平 林杨
作品简介:
在践诺世界中，东说念主们不错通过手来捏取物体、移动物体、配合相应器用完成粗拙职责，但是伴跟着的增多，需要东说念主手作念职责的多半增多，这些职责时常具有危急性、急迫性、远距离性。若应用东说念主手来作念这些职责代价太大，应用东说念主机交互时势来匡助东说念主完成职责成为了首选的方法。针对危急场景和远距离场景应用中需要东说念主手的生动浅显交互性问题，主要商榷井收场了一种机械臂。该方法可应用于代替东说念主的手臂进行远距离职责、行家文娱、真义行径展示等限制。实验考证标明，该方法可行有用。系统运行稳定，效果深奥，不错代替东说念主手进行写字等职责。
参赛题目:“睡得香”智能空调温控器得到奖项:第九届海外大学生iCAN改进创业大赛总决赛二等奖
指导教师:戴萧嫣
参赛队员:杨康 赵清早 张字 马连骏
作品简介:
把柄个东说念主喜好设立恰当本人睡眠的温度，然后好像普遍匹配于大部分空调，无谓新买空调，在襁褓中、被子里或者寝衣内等扬弃该系统第一部分，在床头或者婴儿床上扬弃安装有该系统第二部分，进而限定空调达到限定室温的作用以使东说念主睡眠更欢腾。该作品主要用于东说念主体健康，高质料睡眠，婴幼儿，中老年东说念主，以及夜晚睡眠不憨厚的东说念主等最稳当，还不错应用到环境温度的限定。智能空调温控器可把柄个东说念主喜好设立恰当本人睡眠的温度。
参赛题目:便携式身高测量仪
得到奖项:第十届海外大学生ICAN改进创业大赛总决赛三等奖
指导教师:曹慧亮
参赛队员:王达 吴景 张绚烂 尹慧冬 陈昕阳
作品简介:
作品选用STC12芯片四肢主控，在产物固定之后，分别测量仪器到大地和到东说念主头项的距离，两者相减即是被测量者的身高。为了使得产物的精度进一步提高，作品采集温度气压，以修正不同气温、气压对声速的影响，选用六轴加快度计使得超声波探头测的的距离为到大地的垂直距离，进一步提高测量的准确度。
作品称呼： 体感康复机器东说念主
获奖级别： 中国计较机遐想大赛国度二等奖
参赛队员： 李宇璐 杨晖 徐月
作品简介：
咱们推出基于体感技巧的东说念主体下骨骼可衣裳式康复锤真金不怕火安设。该安设通过检测东说念主体姿态，捕捉患者自身上肢的体感信息，用以限定下骨骼康复安设带动东说念主体锤真金不怕火，完成患者主动相识的领路锤真金不怕火，其好像精确的对东说念主体动作的进行同步随从，收场更好的东说念主机交互，完成康复锤真金不怕火，选用Kinect2.0体感器和基于MPU6050的手势识别模块进行体感信息采集，患者不需要捎带过多的传感模块，使用操作愈加浅显。
作品称呼： 基于uwb室内定位的无东说念主化购物车云霄应用系统
得到奖项： 中国大学生涯较机遐想大赛国度一等奖；
参赛队员： 张文魁 李嘉峰 王鹏
作品简介：
《基于uwb室内定位的无东说念主化购物车云霄应用系统》针对东说念主们在生活中超市购物过程中出现的：购物收尾后结账繁琐、手推购物车不够方便、对本人和想法商品位置不了解三个主要痛点问题开展改进犯关。基于UWB（无载波通讯技巧）技巧收场了室内定位、自主随从功能，基于RFID（射频识别）技巧收场了购物车价钱信息自主识别、基于手机-购物车云通讯技巧收场购物车商品的手机端领会、手机操控购物车等功能，并搭伙支付宝等主流支付时势收场自主结算。同期，招引东说念主工智能算法以及多传感器信息交融技巧限定购物车收场自主结账、想法商品导航、避障、随从等功能。在上述技巧的支柱下，大大提高了购物和结算效能，使云技巧和东说念主工智能更好的走进东说念主们的生活。本技俩团队今后还将在多传感器信息交融，东说念主工智能和云技巧方面开发更多产物，将科技更好的致知于行，用科技方便东说念主们的生活
作品称呼： 基于ros的旅途绸缪导航录播机器东说念主
得到奖项： iCAN海外改进创业大赛省级一等奖
天下大学生电子遐想竞赛国度二等奖
参赛队员： 刘生虎 高伟琪 任昊誉
作品简介：
咱们团队所创作念的该产物是已小车为底座的智能移动平台以语音交互为基础，不错收场东说念主机交互，况兼它通过摄像机不错完成东说念主体的追踪功能，在该平台上不错搭建手机支架平台收场东说念主脸追踪功能，东说念主在调整姿态的同期摄像机不错把柄东说念主脸的位置调整支架的位置，同期还不错搭建视频摄像器完成户外记者或者是户外扮演东说念主体追踪拍摄功能，也不错放在教室完成自动追踪拍摄老师的教学内容，方便学生下课的巩固和温习。
该产物是一款基于 stm32和80c51谐和配合职责时势的东说念主脸识别，主若是利用摄像头，东说念主体红外感收场东说念主体追踪，东说念主脸追踪。同期加入小车底座，不错解放生动领路。来完成各个支架对东说念主体追踪拍摄功能。东说念主脸识别技巧是通过局部哈希算法招引特征点与东说念主体肤色的检测来细则东说念主脸的场所，比拟于以往的东说念主脸识别技巧咱们还加入了东说念主体肤色的检测，愈加的东说念主性化。同期不错恰当室内和室外俩种应用场景，在室内不错完成舆图构建和旅途绸缪，不错设立拍摄旅途进行拍摄。
作品称呼： 导盲手杖
得到奖项： 天下大学生涯较机遐想大赛天下三等奖
参赛队员： 闫德利 张舒程 翟羽昕
作品简介：
盲东说念主在我国事一个深广的残疾东说念主群体，出行关于盲东说念主来说是一种劳作的挑战。导盲器具的的发展，关于普及盲东说念主生活质料有着十分紧要的真义。盲东说念主的援助器具不仅提供了盲东说念主生活及精神上的匡助，更能使盲东说念主能证实出自身的价值，更好的融入到通俗东说念主的社会中去。本遐想为一款智能导盲手杖，好像探伤前线与上方两个标的贫困，实时的给使用者预警，阻扰不测的发生。以及好像使用GPS实时定位用户位置，并在需要的时候能实时将位置坐标信息发给监护东说念主。
作品称呼： 潜入田园，星芯之火-燃烧乡村科技锤真金不怕火但愿之光
得到奖项： “互联网＋天下大学生改进创业大赛”天下铜奖
参赛队员： 姚大悦 范晓娟 李辉 李钰鑫 李天 李洋 郝文渊 吴寅慧
李宇璐 刘建军 高淑清
作品简介：
“潜入田园，星芯之火——燃烧乡村科技锤真金不怕火但愿之光”公益技俩于2018年启动，努力于于反应国度战术号令，为乡村的孩子提供先进的东说念主工智能锤真金不怕火来激勉孩子们的遐想力和创造力，助力乡村锤真金不怕火振兴，培养改进型东说念主才。
通过与高校、企业、政府相助，咱们选用一系列锤真金不怕火振兴行径：为中小学提供全套免费的东说念主工智能锤真金不怕火、如期举办科技比赛，饱读吹城乡之间的锤真金不怕火交流、提供以“以买代捐”为步地的学生科技作品拍卖通说念，为社会东说念主士绽开奉献爱心的渠说念等，团队目下已在右玉、怀仁等地区率先实施了锤真金不怕火振兴筹画。前年12月，依据右玉县的内容发展景况，与学校建立了耐久相助关系，开展“科技游学行径”。本年3月，团队前去怀仁鼓励“东说念主工智能锤真金不怕火进校园”，筹画在2019年完成校内东说念主工智能实验室的建造，课程课本免费供应，培养师资力量。咱们这一年公益行动的开展，匡助乡村受东说念主工智能锤真金不怕火东说念主数达到约5000东说念主，顺利将斗争科技锤真金不怕火的学生平均年齿由12岁提前到7岁，创造了多半的处事契机，累计培训出500位具备科技改进才气、达到STEM教师才气方针的优秀老师。
作品称呼： 多功能消防报警小车
得到奖项： 天下计较机大赛优秀奖
参赛队员： 侯高普 徐泽辉 田贤慧
作品简介：
基于stm32的检测消防小车，领先车身部分，由STM32F103rctc限定系统，用亚克力拼接车体构架，14.8v航模电池供电，L298N驱动795大功率电机完成小车的行驶。
其次，小车装备MQ-2烟雾气敏传感器，多场所火焰传感器及单总线数字温湿度传感器用于收罗信号传给最小系统板，若收到信号，则有信号进度限定喷壶退换空气及限定失火。
此外，小车还装备蓝牙，超声波红外，便于操控小车及向结尾反馈小车位置，编写代码调试，完善循迹，远距离遥控及惯性导航等功能。完成对火焰及烟雾的识别对比，然后对输入的信号进行处理。举例，在小车检测畛域发现可疑源点，对此地进行信号的收罗，监测是否形成火源，对获取的信号，细则火源的进度，利用喷壶洒水镌汰火源危害。在小车职责的过程中，可利用温湿度传感器检测空气湿度，对周围空气进行自动加湿，达到欢腾的进度，在一定进度上防卫失火。
车体里面配置有蜂鸣器，湿度传感器或温度传感器。车体混身环绕多个LED灯，用于遇失火报警以及夜晚警示和照明作用，在一定进度上好意思化了外不雅，增多车体稳定性和好意思不雅性。
该小车主要用于有一定固定路子的失火隐患区的张望，在张望过程中，空气湿渡过低，则对空气适当加湿，检测到火源时，使用蜂鸣器报警并车身周围的灯会变为红色，以便实时限定失火。
作品称呼： 基于语音识别的智能报警呼救系统
参赛队员： 彭晓飞 李岩玻 张桐林
得到奖项： 山西省省级一等奖
技俩简介：
本遐想旨在遐想一款智能报警安设。产物总体程立柱型，贯注易于摄像，且占大地积较小。产物通体呈贯注的红色，顶部垂吊由可平向360度旋转的高清摄像头，况兼搭载红色蜂鸣器，立柱腹部设有发话器，扬声器，和贯注的按红色呼救按钮。产物搭载太阳能供电系统，幸免了移交清亮。内置微处理芯片，语音识别系统，GPS系统，支柱触摸按钮报警和语音报警两种报警步地，已经触发，蜂鸣器立即发出巨大的报警求救声，同期接通与总服务台的视频语音交领路说念，并发送求救点的位置信息，使得求救者可在最短的时间得到最合理有用匡助。为使因突发事件导致受伤东说念主群好像实时得到援助，该遐想在报警柱的底部遐想扬弃了医药箱。只需用脚抵住医药箱下方即可翻转出来。同期医药箱可与柱体分离，从翻出的抽屉中取出，以便于将其拎至事故发生地点进行垂死施救
配套程序留有多个扩展接口，方便大面积区域内报警器的蚁合管制。况兼好像相等顺利在舆图中领会每一个呼救点的位置，方便实施救援。
作品称呼： 失火湿毛巾供给系统
得到奖项： 天下计较机大赛省级三等奖
参赛队员： 张誉丹 王新宇 于奇
作品简介：
当有火情发生时，烟雾检测模块检测到烟雾立即开启报警模式，报警模式主要有以下几点功能：1）通过gsm模块报火警；2）辅导现场东说念主员着火；3）外侧安装的led亮，在烟雾中辅导东说念主们咱们的失火湿毛巾供给逃生系统的位置。
在报警的同期，排风箱中的电扇运转职责，在一定进度上不错接收烟雾，保证咱们的系统周围的环境相对安全。
同期，东说念主伸手进去拿会让光敏电阻检测到值小于咱们所设定的阈值，此时通过单片机限定电磁水阀掀开，上水箱向下水箱放水，这么供给的毛巾即是湿毛巾。
作品称呼： 将来音乐——无弦吉他
参赛队员： 刘鹏飞 陈国峰 郑高远
得到奖项： 山西省省级三等奖
技俩简介：
目下市集崇高行吉他有木吉他与电吉他，木吉他发声旨趣是靠琴弦产生共振，振动波再与共识箱作用发出声息；电吉他弦振荡，经过磁生电，电信号放大，再经发声电发出声息；近几年，跟着音乐的发展，东说念主们对音乐的要求也越来越高，传统的发声开拓已无法舒服东说念主们的听觉感受。而本次制作的无弦吉他十足是通过传感器产生上下电平来刺激内置单片机，单片机产生的信号通过放大电路给扬声器，从而发出声息。声息的音量不错自行限定，音域宽，和声丰富粗拙，致使不错奏出旧例音乐无法演奏的声息（如歌曲、风雨声），这十足取决于单片机源程序中音色的频率，此吉他也解放了弹奏者的双手，使之免受琴弦割伤之苦，将有型的铜丝弦变换成无形的光泽，合适将来科技音乐的预计，也大大镌汰了吉他的弹奏难度，精真金不怕火上手！
技俩称呼： 智能温控推拿口罩
得到奖项： 得到山西省计较机大赛优秀奖
参赛队员： 解昕澍 姜宁 马健
咱们的作品针关于鼻炎患者，从鼻炎患者的需求启航制作一款既不错防雾霾又不错对温度湿度进行限定，为鼻炎患者提供一个欢腾安全的环境。同期还具有透风功能，减少传统口罩捎带过程产生的酷热感。特有的推拿功能不错对患者鼻部的逆风学等穴位进行推拿，达到缓解和治愈的效果。这款口罩还不错对口罩表里环境进行检测，不错实时了解空气质料和口罩内的湿度和温度。
作品称呼： 智能坐垫
获奖级别： 省级二等奖
参赛队员： 周锐 张啸天 汤丹
作品简介：
社会生活中，东说念主们职责时势由工业化期间的立谨慎大大改换为了坐式，况兼耐久坐在电脑前职责，导致了好多疾病的发生，同期，这亦然一块莫得被启发，利用的空间，关于对空间的利用和对东说念主健康的着想，遐想了这款智能坐垫。智能坐垫的主要遐想理念是：对空间的利用最大化，充分化；对坐在垫子上的东说念主的健康给以最大的关爱；对周围环境的检测，将东说念主和空间与周围环境连续，收场对环境与东说念主的相互影响的限定与关注。
作品称呼: ISay手语手套
得到奖项: 第五届赛佰特杯天下大学生物联网改进应用遐想大赛天下二等奖/2015年天下大学生物联网遐想大赛(TI杯)华北赛区二等奖
参赛队员: 符满华 武鹏飞 马连骏
作品简介:
该作品针对聋哑东说念主无法与通俗东说念主交流，通俗东说念主又鲜有能看懂手语的情况，遐想了一款不错使聋哑东说念主与通俗东说念主无贫困交流的手语手套，该手套不错捕捉手语动作从而翻译谚语音。手套通过蓝牙与手机APP贯串，当使用者在作念手语时，手部姿态经采集电路与信号处理电路鬈曲为字符串，渐渐接续传送得手机APP中，手机APP承担发音功能。
作品称呼: MC2光速电子科技有限包袱公司
得到奖项: “杭 州 杯” 创业大赛天下二等奖
参赛队员: 武鹏飞 郑杨柳 王 博
作品简介:
MC2光速电子科技有限包袱公司是一家提议中的公司，是一家集微纳产物研发、出产、销售、服务为一体的高技术企业，公司主要产物为微加快度计，目下共有3个系列11种产物，产物平庸应用于机械性情检测、土木结构状态监测、地震纪录、结构主动限定等限制，旨在为客户提供精确高端的产物和服务。
作品称呼: NFC智能管家
得到奖项: 第八届l CAN 海外大学生改进创业大赛天下二等奖
参赛队员: 孙畅 吕嘉玮 李志宏 姚俊宏
作品简介:
咱们团队本着尽量镌汰资本，且能基本舒服用户多元化需求的原则，遐想出以Arduino平台为限定中枢的NFC智能管家。本系统使用Arduino平台四肢限定中枢，利用带有NFC功能的安卓手机，读取已经写好相应指示NFC标签，利用WiFi模块将NFC标签中存储的操作指示传送到Arduino限定板，然后由Arduino主限定板通过继电器模块等收场对粗拙家电的限定。收场了利用手机限定家电的开关的功能。
作品称呼: 电磁组智能汽车
得到奖项: 第十届天下大学生“飞念念卡尔”杯华北赛区三等奖
参赛队员: 杨世武 朱强 刘志宇 邓 宏
作品简介:
本智能车是选用大赛组委会指定的B车模，以Freescale半导体公司出产的32位单片机MK60DN512VLQ10为中枢限定器，用电感测赛说念导线激勉的电磁信号，AD采样得到面前的位置信息，以较快的速率完成比赛。
作品称呼: 电磁组智能汽车
得到奖项: 第十届天下大学生“飞念念卡尔”杯华北赛区优越奖
参赛队员: 景伟杰 季淑媛 陈丹妮
作品简介:
本智能车是选用大赛组委会指定的B车模，以Freescale半导体公司出产的32位单片机MK60DN512VLQ10为中枢限定器，选用两车追赶步地进行比赛，通过限定两车之间的距离共同完成比赛。
作品称呼: 风力摆限定系统
得到奖项: 天下大学生电子遐想竞赛国度一等奖
参赛队员: 江南 武鹏飞 朱世林
作品简介:
风力摆限定系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统。本遐想在商榷风力摆领路法例的基础上，构建其领路轨迹的数学模子，可限定模子，并进行仿真分析，在对风力摆模子相识以后，使用STM32微限定器招引PID算法给出信号驱动轴流风机，进而对风力摆系统进行限定，在舞动的过程中使用MPU-6050传感器采集摆杆角度，对摆杆反馈的角度进行处理，针对角度，角速率的标的，风机运行标的进行处理，诈欺PD算法退换摆杆稳度，PI参数退换风机速率，通过双回路PD\PI限定决策收场了对摆杆位置和摆杆偏角的同期闭环限定。
作品称呼: 风力摆限定系统
得到奖项: 天下大学生电子遐想竞赛国度二等奖
参赛队员: 郑杨柳 石文艳 梁威
作品简介:
遐想使用大功率涵说念电扇完成的风力摆在稳定性上具有超常的证实，整个预定动作王人不错在1到2S内程序完成，且不错以反旧例单摆周期领路。
作品称呼: 光电组智能汽车
得到奖项: 第十届天下大学生“飞念念卡尔”杯华北赛区一等奖
第十届天下大学生“飞念念卡尔”杯天下总决赛二等奖
参赛队员: 朱世林 江南 范海瑞
作品简介:
本智能车是选用大赛组委会指定的E车模，以Freescale半导体公司出产的单片机MK60DN512VLQ10为中枢限定器，用线性CCD检测赛说念口角线，得到面前传感器在赛说念上的位置信息，两轮直立完成比赛。
作品称呼: 基于MEMS微惯性器件的稳定三轴平台
获奖级别: 第九届ican海外大学生物联网改进创业大赛中国总决赛天下一等奖及山西省二等奖
获奖学生: 蒋孝勇 程壑 米瑞甫 杜睿
作品简介:
跟着微电子技巧的发展，民用和军用开拓的微型化、低功耗、多功能成为发展趋势。基于MEMS惯性器件的稳定平台具有上特色，它好像有用拒绝领路平台扰动，使灵动载荷相干于某姿态保持稳定，不会因载体领路而使载荷发生领路。稳定平台平庸应用于军事、民用限制光电开拓的目程序确追踪，尤其在通讯、制导、火控等方面证实着紧要作用。
作品称呼: 基于TEDS的温室大棚监测系统
得到奖项: “挑战杯”山西省一等奖
参赛队员: 江杨
作品简介:
本作品招引智能传感器技巧和IEEE1451程序，遐想了一套通用的温室大棚环境参数监测和反馈限定模拟系统，并重点对传感器和扩张器的自我识别和自我神态才气进行了演示，对传感器和扩张器即插即用”的兼容性进行了什物的考证。
通盘样机包括前端智能变送模块、汇集适配模块、程序数据传输总线、上位机监测系统。智能变送模块是集采集信息的前端传感器或扩张器、信号难得电路、AD鬈曲电路、存储传感器或扩张器信息的TEDS数据表格、与汇集适配模块通讯的TII接口于一体; 汇集适配模块包括顺利与前端智能变送模块通讯的从汇集适配模块和贯串从汇集适配模块与上位机的主汇集适配模块，从汇集适配模块包括多个TII接口和RS485接口，主汇集适配模块包括RS485接口与USB接口; 程序数据传输总线包括RS485总线与贯串TII口的数据线; 上位机监测系统能实时反馈传感器与扩张器的信息以及收场对扩张器的实时限定。
作品称呼: 基于加快度传感器的新式防盗报警系统
得到奖项: 第八届I CAN 海外大学生改进创业大赛天下三等奖
参赛队员: 武鹏飞 于长涛 朱世林 江南
作品简介:
该防盗系统将安放在门上、保障柜里、物品名义、窗户上等地方，达到对物品的防盗功能，该系统基于三轴加快度计和陀螺仪，应用于物品防盗。通过加快度计采集面前各标的加快度，在锁定情况下一朝加快度极度即启动警报和GSM短信报警。该作品应用于家庭、银行、办公室、建筑工地等地方，达到对物品的防盗功能。作品体积小、功耗低、可在断电情况下职责较万古间，达到对物品的有用保护的作用。
作品称呼: 擂台机器东说念主
得到奖项: “尚和杯”机器东说念主大赛国度二等奖
参赛队员: 郑杨柳 吕福庆
作品简介:
机器东说念主使用夏普红据说感器及光电开关四肢主要探伤传感器，使用STM 32 伪主控芯片，程序选用状态机构架， 并行处理东说念主机领会器按键开拓及主行动策略算法， 其限定板在经过屡次的遐想及改版后在运行中十足无故障纪录，为最终获奖提供了坚实的基础。
该技俩主要由语音识别模块、ZigBee 组网模块、STC89C52 主控模块、红外遥控模块、继电器模块、家电模块等构成。
作品称呼: 沉眼
得到奖项: 第八届1CAN 海外大学生改进创业大赛天下三等奖
参赛队员: 汪凯骐 陆紫钰
作品简介:
咱们开发了一款易于操作的领有可衣裳式限定器的同步机械手。该机械手能同步模拟使用者的手部动作，可完成较为精细的动作，用户只需通过可衣裳限定器，即可完成同步机械手的操作。此外，用户通过上位机软件和实时图像，长途同步操作，收场了物联网中的“沉眼”
作品称呼: 摄像头组智能汽车
得到奖项: 第十届天下大学生“飞念念卡尔”杯华北赛区一等奖
第十届天下大学生“飞念念卡尔”杯天下总决赛二等奖
参赛队员: 章怀宇 刘晓杰 赵明宇
作品简介:
本智能车是选用大赛组委会指定的C车模，以Freescale半导体公司出产的单片机MK60DN512VLQ10为中枢限定器，用摄像头检测赛说念口角线，得到面前传感器在赛说念上的位置信息，通过舵机限定车的转向，通过增量式PID限定电机，以较快的速率圆善的完成了比赛。
作品称呼: 双向DC-DC变换器
得到奖项: 天下大学生电子遐想竞赛国度二等奖
参赛队员: 邓 宏 张 哲 盛学锐
作品简介:
双向DC-DC变换器能把直流电鬈曲成恒流电，然后对锂电池进行快速充电，可单独对负载进行恒压放电，当外部供电系统和电池供电系统同期对负载放电时，跟着外部电压变化，变换器能在充放电之间振荡。常用于接续交供电系统，如电脑供电系统。
参赛题目:双向DC-DC变换器(A题)
得到奖项:天下大学生遐想竞赛国度二等奖
参赛队员:郝奏凯 闫达帅 韦添元
作品简介:
本遐想利用MSP430F169限定芯片及TL494限定芯片，通过对双向Buck-Boost变换电路中电流、电压的检测，利用PID算法及PWM脉宽调制，形成电路的闭环退换，从而收场对电路中电流、电压的高精度限定。通过对电路电流及电压的检测，来分别收场过充保护及双向DC-DC电路职责模式的自动切换。通过选用大功率、低导通压降开关管，镌汰开关频率，简化电路拓扑，选用零电压开关等方法来提高效能，并可在领会屏实时领会面前电路状态。
作品称呼:头戴式体征探伤仪
得到奖项:第八届1CAN 海外大学生改进创业大赛天下一等奖
参赛队员:窦泽华 赵明宇 章怀宇 马瑞祥
作品简介:
咱们提议了一种新式的体征探伤仪的遐想，好像有用地改善震后救援效能。本遐想的念念路是同期探伤东说念主体红外热放射和心跳呼吸等人命体征，同期还有外界环境成像模块进行外部视频监控，通过主限定器将探伤赶走与外部环境信息进行视频合成，领会到领会模块上;此外整个模块均选用微加工技巧，将本文所遐想的体征探伤仪作念成眼镜的时势，收场了微型化，开释了救援者的双手，不错极大提高探伤精度与救援效能。
它的外形神似一副眼镜，其中集成了主限定器，外界环境成像模块，东说念主体红外热放射探伤模块，东说念主体心跳呼吸探伤模块，领会模块，电源管制模块等主要部分。这种遐想的先进之处在于它不错同期探伤东说念主体心跳、呼吸以及热放射等生理特征，提高了探伤效能，而且开释了救援者的双手，提高了救援效能。
作品称呼:蛙眼
获奖级别:第九届ican海外大学生物联网改进创业大赛中国总决赛天下三等奖/山西省二等奖
参赛队员:邓宏 王竹晴 刘宁 刘文倩
作品简介:
蛙眼监控系统是一个领路想法检测系统，好像对领路想法进行检测，当检测到领路物体的时候，系统发出报警声息，并存储相应数据，咱们不错通过通过PC机的图片浏览器和视频浏览器对相应的数据进行检验。本系统还有一个特色是不错通过本人搭建web服务器进行长途检验，不错查垂青要图片、视频段和实时视频流。该视频监控以其直不雅、方便、生动和信息内容丰富等优点不错平庸应用于好多场面，市集空间潜入，经济效益极端可不雅。
作品称呼:小球探索者
得到奖项:第五届赛佰特杯天下大学生物联网改进应用遐想大赛天下三等奖/2015年天下大学生物联网遐想大赛(TI杯)华北赛区一等
奖
参赛队员:闫成龙 朱槐强 阚韶华
作品简介:
小球探索者是一种利用球体外壳滚动来收场自身领路的探伤机器东说念主。探索者选用要点偏离的时势为小球提供能源和对证料块的智能调速改变小球的标的。招引陀螺仪加快度计等传感器不错收场对小球标的和位移的精确限定。小球里面安装了信息采集系统。包括图像采集、实时环境信号采集等。在外壳选用高技术新式材料的前提下致使不错代替东说念主类在顶点恶劣环境下作念一些探伤和数据收罗，为科学探伤作念出孝顺。
作品称呼:语音限定灯
得到奖项:第五届赛佰特杯天下大学生物联网改进应用遐想大赛天下三等奖/2015年天下大学生物联网遐想大赛(TI杯)华北赛区二等奖
参赛队员:黄宪坤 武恩秀
作品简介:
该作品通过语音限定收场了对灯光亮度的限定和开关功能的限定、以及姿态的限定、况兼收场了温湿度播放、耐久播报、自动充电等功能。通盘系统分为两部分: 台灯与太阳能追踪充电安设。节能台灯以stm32为主控中枢，其主邀功能为照明。太阳能追踪充电安设选用msp430限定器，当自身电量满载时处于“寝息”状态。自身的能量过低与台灯的“充电”信号不错将其叫醒职责，追踪太阳光，使太阳不错直射太阳能充电池，进而得到最大能量。
作品称呼:钢琴机器东说念主
获奖级别:第九届ican海外大学生物联网改进创业大赛中国总决赛天下三等奖及山西省二等奖
参赛队员:郭柯成 文志豪 王政 牛硕冉
作品简介:
ENMF钢琴机器东说念主是一款基于ENMF技巧的，能自动演奏钢琴的机器东说念主，是国内首台雷同的机器东说念主。它领有88根手指，不错圆善的演奏简直率性一首钢琴曲目。钢琴机器东说念主迥殊的结构，使得它能完成一些常东说念主无法演奏的曲目。钢琴机器东说念主的结构选用了双层结构，这么就能限定黑键和白键弹奏而不会相互影响。
